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La classification des roulements de robots industriels

Nombre Parcourir:0     auteur:Éditeur du site     publier Temps: 2020-05-17      origine:Propulsé

Le développement des robots industriels modernes a tendance à être léger. Pour installer des roulements dans un espace limité, ils doivent être petits et légers. Mais en même temps, la charge élevée du robot, la précision de rotation élevée, la stabilité de fonctionnement élevée, la vitesse de positionnement élevée, la précision de positionnement de répétition élevée, la longue durée de vie et la fiabilité élevée nécessitent le soutienrobot roulementspour avoir une capacité de charge élevée, une haute précision,stiffness, faible couple de frottement, longue durée de vie, haute fiabilité. Léger et performant sont une contradiction.Aujourd'hui wNous introduisons principalement 2 types de roulements:

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1. Croix à paroi minceedroulements à rouleaux

La structure interne dupalier croisé à paroi minceadopte les rouleaux disposés à 90 ° pour se croiser verticalement. Un seul roulement peut supporter simultanément les effets combinés de la force radiale, de la force axiale bidirectionnelle et du couple de renversement. L'entretoise est installée entre les rouleaux,préveniringl'inclinaison des rouleaux ou le meulage mutuel entre les rouleaux, et empêche efficacementingl'augmentation du couple de frottement. De plus, les rouleaux sont disposés en croix verticale pour éviter le blocage des rouleaux. Dans le même temps, parce que les anneaux intérieur et extérieur duroulement métalliquesont divisés, l'écart peut être ajusté, et même si une pression est appliquée, une précision de rotation élevée peut être obtenue.Roulements à rouleaux croiséssont largement utilisés dans les robots industrielsetrroulements de joint d'extrémité od pour la rotation de la taille.

2. Roulements spéciaux pour réducteur d'harmoniques

Le réducteur d'harmoniques est un type de réducteur qui utilise un générateur d'ondes pour contrôler la déformation élastique d'une roue flexible et utilise la déformation élastique contrôlable d'un flexibleroulements à billes en acier inoxydablepour transmettre le mouvement et la puissance. Ses caractéristiques sont une structure compacte, une précision de mouvement élevée, un rapport de transmission élevé et sont principalement utilisées pour les articulations de robot avec des couples petits et moyens.

Réducteur harmoniqueroulementspeuvent être divisés en deux catégories: les roulements réducteurs d'harmoniques de la série CSF / CSG avec bague extérieure et bague intérieure fendues dans leur ensemble, et réducteur d'harmoniques de la série SHF / SHGpaliers lisses sphériquesavec anneau intérieur et extérieur dans son ensemble. Les éléments roulants du réducteur d'harmoniques Les roulements sont des rouleaux cylindriques, qui sont répartis dans des chemins de roulement en forme de V qui sont disposés verticalement à 90 degrés les uns par rapport aux autres. Les caractéristiques structurelles du palier réducteur harmonique en font un réducteur harmoniquekroulement à billescapable de supporter des charges dans toutes les directions telles que la charge axiale, la charge radiale et le couple de renversement, et possède une rigidité, une précision de rotation et une capacité de charge composites élevées.Les roulements réducteurs d'harmoniques du robot appartiennent également au rouleau croiséroulement industrielsérie, avec une précision de roulement élevée, un fonctionnement flexible, un petit jeu et une petite erreur,Forme compacte. TLe roulement a ses propres trous de montage, ce qui est pratique pour les clients à installer directement. Ce type de roulement représente environ 35% du marché chinois des roulements de robots industriels. Et ça grandit vite.


roulements de robot

Série spéciale CSF / CSGroulements à rouleaux croiséspour les réducteurs d'harmoniques, leur structure est légèrement différente des roulements à rouleaux croisés ordinaires. La structure de base est similaire. La bague extérieure est divisée et la bague intérieure a une structure entière. Par rapport à la normeroulements à rouleaux croisés, il y a de nombreux trous de montage dans la bague intérieure et la bague extérieure, en particulier la bague intérieure. De l'extérieur vers l'intérieur, il y a généralement trois couches de trous filetés de montage de tailles et de nombres différents. C'est la plus grande différence avec la baseroulement à rouleaux croisésen apparence. Les matériaux sont tous en acier à roulement GCr15, la bague extérieure est traitée thermiquement par l'ensemble du processus de trempe et la bague intérieure adopte le processus de durcissement à haute fréquence de la surface du chemin de roulement, qui est la plus grande différence par rapport au processus de roulement à rouleaux croisés ordinaire . La douceur et la précision duroulement à rouleauxLe couple de frottement en marche a un impact direct sur la force d'engrènement des dents et la stabilité de fonctionnement du réducteur d'harmoniques, et affecte directement la durée de vie du réducteur d'harmoniques. La qualité du roulement à rouleaux détermine directement l'effet d'utilisation et la durée de vie du réducteur d'harmoniques.


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