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Introduction de roulements pour robots industriels

Nombre Parcourir:0     auteur:Éditeur du site     publier Temps: 2020-06-11      origine:Propulsé

Roulement de robot industrielest l'un des composants clés du robot industriel. Il existe deux principaux types de roulements utilisés dans la fabrication de robots industriels, l'un est la section constantebagues de roulement à section mince, l'autre est le roulement à rouleaux cylindriques transversaux à paroi mince. En plus des deux types de roulements ci-dessus, certains autres roulements peuvent également être utilisés pour fabriquer des robots industriels, tels que des roulements réducteurs d'harmoniques, des roulements linéaires,roulements de joint d'extrémité de tige, etc.

Non

Classification

Les types

Application

Index technique

1

Palier à paroi mince à section constante

Roulements à billes à quatre points de contact à paroi mince, Roulements à billes à contact oblique à paroi mince, Roulements à billes à gorges profondes à paroi mince

Ce type de roulement est appliqué à la taille, au coude et au poignet d'un robot industriel.

La précision de ce type de roulement est de grade P5 et la durée de vie peut atteindre plus de 6000 heures.

2

Roulement à rouleaux cylindriques transversaux à paroi mince

Roulements à rouleaux cylindriques croisés à parois minces multiples

Ce type de roulement est appliqué sur le bras mécanique, l'épaule et la taille d'un robot industriel.

La précision de ce type de roulement est de qualité P4 et la durée de vie peut atteindre plus de 6000 heures.

3

Roulement réducteur RV

Roulements réducteurs multiples RV, composants de la retenue de rouleau cylindrique

Ce type de roulement est largement utilisé dans le domaine des robots industriels.

La précision de ce roulement est de qualité P4, l'élévation de température ne dépasse pas 30 ℃ et la durée de vie peut atteindre plus de 6000 heures.

4

Palier réducteur harmonique

Roulements flexibles

Ce type de roulement est utilisé pour les pièces d'articulation d'un robot avec un couple faible ou moyen.

La précision de ce type de roulement est de grade P5 et la durée de vie peut atteindre plus de 6000 heures.

Technologies clés des roulements de robots industriels

Le développement de robots industriels modernes a tendance à être léger etpaliers d'extrémité de tige doivent être installés dans un espace limité, les roulements doivent donc également être légers. Mais en même temps, afin d'assurer la performance des robots industriels, leurroulements industrielsdoit également avoir des performances élevées. Voici les techniques requises pour la fabrication des roulements.

roulements industriels


1.Dynamiquequalité ethighprecisiondetection derobotpalier d'arbre

2.Processus de traitement thermique pour la micro déformation debagues de roulement à section minceboucle

3.Technologie de meulage de précisionroulement sphérique anneau basé sur le contrôle de la couche métamorphique de meulage

4.Technologie de contrôle précis du jeu négatif deroulements à section mince

5.Technologie de contrôle précis du renflement desection mincecontact angulaireBalle palier

6.Technologie d'assemblage de précisionà paroi mince palier

7.Technologie de mesure sans contact debagues de roulement à section mince

roulements industriels


Contrairement à l'ordinaireroulements à section mince, les sections transversales de la section constanteroulements à section mincesont pour la plupart carrés et leurs dimensions sont conçues comme des valeurs fixes. Dans la même série, la dimension de la section transversale du roulement est constante, elle n'augmente pas avec l'augmentation du diamètre intérieur, on l'appelle donc le roulement à paroi mince à section constante. La section constantebagues de roulement à section mincesont principalement utilisés dans la taille, le coude, le poignet et d'autres parties d'un robot industriel de petite taille. Dans le cas du même diamètre intérieur, le nombre de billes d'acier installées dans le roulement à billes à paroi mince à section constante est supérieur à celui du roulement standard, de sorte que la répartition des contraintes internes du roulement est améliorée, la déformation élastique au le contact entre la bille d'acier et le canal est réduit et la capacité portante est améliorée.


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